Desarrollar una silla de ruedas, con movilidad eléctrica que pueda ser utilizada tanto por personas que tengan paraplejía (parálisis de la mitad inferior del cuerpo que se debe a una lesión nerviosa en el cerebro o en la médula espina) o cuadriplejía (parálisis de los brazos, manos, tronco, piernas y órganos pélvicos) como diagnóstico de discapacidad, y también por personas que por distintos motivos a los nombrados requieran la silla a continuación descrita:
La silla de ruedas que estoy desarrollando va a tener distintas funcionalidades extras a las sillas existentes en la actualidad.
Formas de manejar y controlar la silla:
- Mediante "menu de opciones" que será mostrada en la pantalla táctil de la computadora integrada a la silla.
- Control por acompañante: se podrá manejar desde una aplicación desarrollada para la plataforma Android.
- Mediante "gestos faciales": La silla tendrá integrada una cámara hd que será manejada por el software de reconocimiento de gestos faciales el cualpermitirá controlar al 100% toda la funcionalidad y operación de la silla. Esta funcionalidad será especialmente útil para personas con cuadriplejía.
Para más información podes visitar el sitio web que hice para el proyecto: https://vincoars.com/
Con tu colaboración económica, además de las recompensas vas a tener una silla a disposición ¿cómo es esto? vas a tener disponible una silla para que puedas donarla/regalarla si conoces a alguien que la necesite, y ni vos ni el beneficiario van a tener que cubrir costos. Quedará a tu disposición por siempre. :)
IGUALDAD DE OPORTUNIDADES:
La silla puede construirse con un monto de entre $13.500 y $15.000 pesos argentinos ($937 dolares aprox.) de acosto (Sin incluir el software que es desarrollado por mi y por lo tanto no va a acarrear ningún costo extra).
La misma tendrá un valor de venta de $18.000 pesos argentinos con gastos de envía incluidos a cualquier punto de latinoamérica. El valor de la silla es de un 60% menos que las sillas eléctricas comunes más económicas existentes en el mercado. De esta manera quiero lograr que aquellas familias con ingresos medios o bajos puedan adquirirla si tienen un familiar que la necesita.
La NECESIDAD es lo que priorizo en el proyecto y por lo tanto aquella persona que la necesite pero que el/ella no cuente con ingresos declarados o comprobables y no tenga tarjeta de crédito (teniendo en cuenta la facilidad del pago en cuotas) y/o con garantía legal para poder adquirirla, se le realizará un plan de pagos donde se prioriza la NECESIDAD de la persona, y se le entregará la silla inmediatamente.
Componentes que utilizaré para la silla:
(Componentes electrónicos)
Raspberry PI 3: Se encargará del reconocimiento facial, marcha de la silla, software de control a traves de la pantalla tactil, e intercambio de datos a través de la aplicación móvil de control de la silla.
ESPECIFICACIONES: Procesador de 1.2GHz 64-bit quadcore - Adaptador de red 802.11n Wireless LAN - Bluetooth 4.1 - 1GB de memoria RAM - 4 puertos USB - 40 pins GPIO - Puerto FULL HDMI - Entrada de audio jack de 3.5mm - Interface para cámara - Interface para display (pantalla) - Almacenamiento a través de micro SD - Capacidad de video 3D
7 pulgadas Waveshare táctil capacitiva: Pantalla para poder controlar la silla, acceder al software de control y demás funcionalidades.
ESPECIFICACIONES: resolución de 800 x 480 pixeles - Control de pantalla táctil capacitativa - Interfaz HDMI para visualización y USB para control táctil.
Arduino UNO R3: Se encargara de manejar todo los sensores de estabilidad y control de la silla, y también manejará y habilitará si corresponde los sistemas de seguridad para evitar accidentes.
ESPECIFICACIONES: Microcontrolador ATmega328 - 14 pines digitales de I/O (6 Salidas PWM) - 6 entradas análogas - 32k de memoria flash - reloj de 16Mhz de velocidad.
Modulo infrarrojo sensor de obstaculos PIC: Se integrará su funcionalidad al ARDUINO para detectar obstaculos y medir ángulos para regular estabilidad.
ESPECIFICACIONES: Regulable de 2 a 80cm - 35 grados - Salida digital
Modulo de camara Raspberry Pi 5MP: El software de reconocimiento facial controlará el modulo para controlar la silla.
ESPECIFICACIONES: 5 megapíxeles de resolución nativa del sensor con capacidad de 2592 x 1944 píxeles.
Dos motores Eléctricos: Se encargará de la potencia para darle velocidad a la silla.
ESPECIFICACIONES: 24 voltios - 250 w.
Caño Estructural de 15x15: Este caño y medida lo voy a utilizar para el armado del "esqueleto" o "chasis" de la silla, aunque aclaro que en las partes inferiores usare el mismo tipo de caño pero de otra medida, por una cuestión de resistencia al peso.
Fibra de vidrio: Toda la parte plastica de la silla la voy a realizar en fibra de vidrio. Por supuesto la misma tendrá varias capas de aislante, impermeable y pintura.
Ante cualquier duda puedes escribirme a mi e-mail o facebook personal, como te sea más cómodo. :) Saludos!
En caso de no recaudar el 100% de nuestro objetivo económico haremos lo siguiente:
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Con el 10%
Con el 10% del monto comprare el caño estructural, y la fibra de vidrio. Armaré los moldes y todo el esqueleto completo de la silla incluidos los plásticos que vendrían a ser la "carrocería" de la silla. De esta manera tendré un prototipo "pelado" de la misma que me será muy útil para seguir buscando financiación.
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Con el 25%
Con el 25%, además de armar el esqueleto de la silla y conseguir el prototipo básico, podré comprar el Raspberry PI con todos los componentes (pantalla, y módulo de cámara) que serán útiles para realizar las pruebas finales del software que llevara la silla. De esta manera tendré un prototipo más avanzado y con el software que le dará funcionalidad 100% desarrollado para buscar más financiación.
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Con el 50%
Con el 50% voy a tener un prototipo bastante avanzado y le podré agregar la plaqueta arduino y los sensores de movimiento para poner a punto el software propio que se encargará del sistema de estabilidad y seguridad de la silla.
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Con el 75%
Mi prototipo ya va a estar casi finalizado, y la estructura estará realizada; entonces podré realizar el sistema hidráulico que se encargará junto a arduino del balanceo y la seguridad de la silla y además podré comprar las ruedas y darle el tratamiento especial que tendrá cada uno, también todo lo que es acolchonamiento especializado y anti-escaras, y adquirir un motor de los que necesito.
Argentina
